Calibra는 훈련 전에 로봇 데이터셋을 감사하고 품질 문제를 식별하도록 설계된 오픈소스 도구 모음입니다. 품질 인식 코어셋 구축 및 훈련 결과 추정을 위한 도구를 제공합니다.
- 로봇 데이터셋 건강 검사: LeRobot 데이터셋을 감사하기 위한 인터랙티브 Space.
- 건강 점수 및 진단이 포함된 30개의 공개 LeRobot 데이터셋 벤치마크.
- 품질 인식 코어셋 선택 및 훈련 결과 예측 기능.
- 통합을 위한 Python API 및 CLI.
도구 모음은 사용자가 워크플로우 초기 단계에서 데이터셋 품질을 이해할 수 있도록 돕는 것을 목표로 합니다.