Calibra — это инструмент с открытым исходным кодом, предназначенный для аудита наборов данных роботов и выявления проблем с качеством перед обучением. Он предоставляет инструменты для создания ядер, учитывающих качество, и оценки результатов обучения.

  • Проверка здоровья набора данных робота: интерактивное Space для аудита наборов данных LeRobot.
  • Бенчмарк из 30 публичных наборов данных LeRobot с оценками здоровья и диагностикой.
  • Возможности выбора ядра, учитывающего качество, и прогнозирования результатов обучения.
  • Python API и CLI для интеграции.

Инструмент призван помочь пользователям понять качество набора данных на ранних этапах рабочего процесса.