arxiv arXiv cs.AI · 53 д назад · research

EAGG: Генерация захвата с учетом корпуса через геометрически осознанные графы условий

Переведено с English → Русский

EAGG представляет генератор захвата, который выравнивает структуру корпуса в общем модели с использованием топологически осознанных графов и геометрически осознанных токенов. Он достигает среднего успеха захвата в 56,17% на MultiGripperGrasp, что соответствует специализированным моделям с погрешностью в 1,10 процентных пунктах, и снижает медианное расстояние контакта с 0,239 см до 0,189 см.

Важность 2/3 Новый бенчмарк-харнесс с отличиями arXiv cs.AI Microsoft Research Allen AI Hugging Face AI agents Evaluation & benchmarks Robotics

Оригинал

H-RePlan: иерархическое восстановление для систем агентов на разных устройствах

H-RePlan вводит иерархическую систему перепланирования, которая разделяет восстановление стратегии на уровне устройства и перепланирование на глобальном уровне. Оно превосходит существующие базовые варианты, достигая более высокого уровня завершения и соблюдения инструкций, при снижении затрат на токены, за счёт восстановления с учётом области в системах агентов на нескольких устройствах.

arxiv arXiv cs.LG · 52 д назад

Act2Answer оценивает сохранение знаний в моделях визуально-языковых-действий

Act2Answer вводит лёгкий протокол для оценки сохранения общеупотребимых и мировых знаний в моделях визуально-языковых-действий (VLA), требуя от агентов отвечать на вопросы через действия размещения объектов. Большой масштабный анализ 7 моделей VLA и 9 базовых моделей VLM показывает, что VLAs хорошо справляются с простыми концепциями, но демонстрируют большие разрывы в богатых семантических категориях по сравнению с их исходными моделями VLM, при этом обучение с помощью VQA улучшает сохранение знаний, а наиболее яркие сигналы, связанные с правильным ответом, наблюдаются в средних слоях VLA.

arxiv arXiv cs.CL · 47 д назад · 1 просмотр

Beaver: агент-интерфейс для научной кураторской работы из мультимодальных источников

Beaver — это агент-интерфейс, который извлекает структурированную информацию из научных статей за счёт интеграции инструментов мультимодальной поддержки, структурирования задач и автономного поиска на основе артефактов. Он достигает 81,0 по показателю Gold-Referenced Attribute Score, превосходя передовые агенты на более чем 23 балла, с ключевыми достижениями по высокозначимым атрибутам, требующим мультимодального мышления.

arxiv arXiv cs.AI · 51 д назад · 1 просмотр

See-and-Reach: навигация на основе зрения и языка для БПЛА в поле зрения

UAV-VLN-FOV выделяет этап see-and-reach для точной оценки навигации БПЛА. 3DG-VLN улучшает визуальное обоснование и пространственное выравнивание с помощью динамических 3D-ориентиров, достигая улучшения показателя успешности на 13,82% по сравнению с базовыми методами, что подтверждено в реальных испытаниях.

arxiv arXiv cs.AI · 52 д назад · 1 просмотр

Агенты интеллектуального анализа данных обеспечивают автономный запрос данных

Агенты интеллектуального анализа данных (DIA) развертывают автономных агентов программирования для оптимизации рабочих процессов с данными в корпоративной среде. Генератор запросов достигает или превосходит лучшие публикуемые результаты на семи бенчмарках SQL по четырём синтаксисам, демонстрируя обобщение через естественные инструкции и архитектуру выполнения запросов.