Calibra es una herramienta de código abierto diseñada para auditar conjuntos de datos robóticos e identificar problemas de calidad antes del entrenamiento. Proporciona herramientas para construir núcleos conscientes de la calidad y estimar los resultados del entrenamiento.
- Comprobación de salud del conjunto de datos robótico: un Space interactivo para auditar conjuntos de datos LeRobot.
- Un benchmark de 30 conjuntos de datos públicos de LeRobot con puntuaciones de salud y diagnósticos.
- Capacidades de selección de núcleo consciente de la calidad y predicción de resultados del entrenamiento.
- API de Python y CLI para integración.
La herramienta tiene como objetivo ayudar a los usuarios a comprender la calidad del conjunto de datos temprano en el flujo de trabajo.