마이크로소프트 리서치, 물리적 AI 추론 오프로딩이 로봇 성능과 배터리 수명을 향상시킨다
마이크로소프트 리서치는 물리적 AI 추론이 온보드 로봇 GPU에서만 실행되어야 한다는 가정에 도전하며, 엣지 또는 클라우드 인프라로의 오프로딩이 모바일 조작 워크로드를 크게 향상시킴을 입증했습니다. 그들의 로봇공학 워크로드에 대한 체계적인 연구는 온보드 컴퓨팅 의존성이 성능, 배터리 수명 및 확장성을 제한한다는 것을 보여줍니다.
Human2Any: 제약 인식 조합 계획을 통한 인간에서 로봇으로의 전달
본 기사에서는 제약 인식 조합 계획을 활용하는 인간에서 로봇으로의 전달 방법인 Human2Any를 소개합니다. 출처에는 추가 세부 사항이나 본문 텍스트가 제공되지 않았습니다.
AMD, $82억에 World Labs 인수, Atlas가 희소 복원 문제 해결
AMD는 World Labs를 82억 달러에 인수하여 회사의 AI 공간 지능 기능과 새로운 "Atlas" 올모 모델 아키텍처를 포트폴리오에 통합했습니다.
Black Forest Labs가 로봇 제어를 위한 7B 오픈 가중치 월드 액션 모델인 FLUX 3 Action 출시
Black Forest Labs는 RoboLab-120 리더보드에서 42.92%의 작업 성공률로 1위를 차지한 로봇 제어를 위한 7B 파라미터 오픈 가중치 월드 액션 모델(WAM)인 FLUX 3 Action을 출시했습니다.
상하이 AI 연구소, 효율적인 실제 세계 상호작용을 위한 InternW0 물리 세계 모델 출시
상하이 AI 연구소는 동적 환경에서 실행 가능한 예측을 유지하도록 설계된 InternW 물리 세계 모델 시리즈의 첫 번째 구현체인 InternW0를 소개했습니다. 이 모델은 플로우 매칭(flow matching)이 적용된 비대칭 비디오-액션 아키텍처를 사용하여 미래의 시각적 역학과 연속적인 로봇 제어를 함께 학습합니다.
NVIDIA Warp와 MjWarp가 GPU 가속 병렬 로봇 시뮬레이션 가능
NVIDIA Warp를 기반으로 구축된 MuJoCo Warp(MJWarp)는 호환되는 MuJoCo 모델을 GPU 규모로 실행하여 단일 호출 수백 또는 수천 개의 독립적인 시뮬레이션 환경을 확장할 수 있게 합니다. 이 아키텍처는 단일 환경의 지연 시간 최소화에서 집계 처리량 개선으로 초점을 전환하며, 이는 강화 학습과 대규모 샘플링에 유리합니다.
Show-Harness는 컴팩트한 시맨틱 인터페이스를 통해 VLM 에이전트가 로봇을 제어할 수 있게 합니다
저자들은 Show-Harness를 제시합니다. 이는 의도를 액션에 연결하는 컴팩트한 시맨틱 인터페이스를 통해 비전-언어 모델(VLM)이 로봇을 제어할 수 있도록 하는 임바디드 허니스입니다. 이 시스템은 VLM 추론을 위해 이산 시맨틱 액션 유닛을 노출하고, 임바디먼트 특화 인터프리터를 사용하여 이를 로컬 로봇 액션에 grounding합니다.