विषय · Robotics
lab Microsoft Research Blog · 7 दिन पहले · 28 बार देखा गया

माइक्रोसॉफ्ट रिसर्च दिखाता है कि भौतिक एआई इनफरेंस को ऑफलोड करने से रोबोट की प्रदर्शन और बैटरी जीवन में सुधार होता है

माइक्रोसॉफ्ट रिसर्च इस धारणा को चुनौती देता है कि भौतिक एआई इनफरेंस को केवल ऑनबोर्ड रोबोट GPUs पर चलाना आवश्यक है, यह प्रदर्शित करते हुए कि edge या क्लाउड इंफ्रास्ट्रक्चर पर ऑफलोडिंग मोबाइल मैनिपुलेशन वर्कलोड्स को महत्वपूर्ण रूप से बढ़ाता है। रोबोटिक्स वर्कलोड्स के उनके व्यवस्थित अध्ययन से पता चलता है कि ऑनबोर्ड कंप्यूट पर निर्भर रहने से प्रदर्शन, बैटरी जीवन और स्केलेबिलिटी सीमित हो जाती है।

lab NVIDIA Research · 14 दिन पहले · 24 बार देखा गया

Human2Any: प्रतिबंध-जागरूक संयोजी योजना के माध्यम से मानव से रोबोट स्थानांतरण

लेख में Human2Any का परिचय दिया गया है, जो प्रतिबंध-जागरूक संयोजी योजना का उपयोग करने वाला एक मानव से रोबोट स्थानांतरण विधि है। स्रोत में कोई अन्य विवरण या मुख्य पाठ प्रदान नहीं किया गया है।

media Latent Space · 2 दिन पहले · 2 बार देखा गया

AMD ने $8.2B में World Labs को खरीदा, जबकि Atlas विरल पुनर्निर्माण को हल करता है

AMD ने World Labs को $8.2 बिलियन में अधिग्रहित किया है, जिसमें कंपनी की AI स्थानिक बुद्धिमत्ता क्षमताओं और इसके नए "Atlas" ओमी मॉडल आर्किटेक्चर को अपने पोर्टफोलियो में शामिल किया गया है।

media MarkTechPost · 5 दिन पहले · 27 बार देखा गया

ब्लैक फॉरेस्ट लैब्स ने FLUX 3 Action जारी किया, एक 7B ओपन-वेइट्स वर्ल्ड एक्शन मॉडल

ब्लैक फॉरेस्ट लैब्स ने रोबोट नियंत्रण के लिए एक 7B पैरामीटर ओपन-वेइट्स वर्ल्ड एक्शन मॉडल (WAM) FLUX 3 Action जारी किया है, जो RoboLab-120 लीडरबोर्ड पर 42.92% टास्क सक्सेस रेट के साथ पहले स्थान पर है।

arxiv arXiv cs.AI · 7 दिन पहले · 9 बार देखा गया

शंघाई एआई लैब ने कुशल वास्तविक-दुनिया इंटरैक्शन के लिए इंटरनW0 भौतिक दुनिया मॉडल जारी किया

शंघाई एआई लैबोरेटरी ने इंटरनW0 का परिचय दिया, जो इसके इंटरनW भौतिक दुनिया मॉडल श्रृंखला की पहली उदाहरण है, गतिशील वातावरण में क्रियात्मक पूर्वानुमान बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया। मॉडल फ्लो मैचिंग के साथ असममित वीडियो-क्रिया आर्किटेक्चर का उपयोग करके भविष्य की दृश्य गतिशीलता और निरंतर रोबोट नियंत्रण को संयुक्त रूप से सीखता है।

lab Hugging Face Blog · 7 दिन पहले · 16 बार देखा गया

NVIDIA Warp और MjWarp GPU-त्वरित समानांतर रोबोटिक्स सिम्युलेशन को सक्षम बनाते हैं

NVIDIA Warp पर निर्मित MuJoCo Warp (MJWarp), संगत MuJoCo मॉडलों को GPU स्केल पर चलने की अनुमति देता है, जिससे एक ही कॉल में सैकड़ों या हज़ारों स्वतंत्र सिम्युलेशन दुनियाओं के विकास की सुविधा मिलती है। यह आर्किटेक्चर एकमात्र वातावरण के लिए अल्पविलंबता को कम करने से ध्यान को समग्र थ्रूपुट में सुधार पर स्थानांतरित करता है, जो पुनर्बल सीखने और बड़े-पैमाने के नमूनाकरण का समर्थन करता है।

arxiv arXiv cs.AI · 21 दिन पहले · 21 बार देखा गया

Show-Harness VLM एजेंट्स को एक कॉम्पैक्ट सेमांटिक इंटरफ़ेस के माध्यम से रोबोट्स को नियंत्रित करने की अनुमति देता है

लेखकों ने Show-Harness प्रस्तुत किया, एक एंबॉडीड हार्नेस जो विज़न-लैंग्वेज मॉडल्स (VLMs) को इरादे से एक्शन को लिंक करने वाले एक कॉम्पैक्ट सेमांटिक इंटरफ़ेस के माध्यम से रोबोट्स को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। यह सिस्टम VLM तर्क के लिए डिसक्रिट सेमांटिक एक्शन यूनिट्स को एक्सपोज़ करता है और उन्हें स्थानीय रोबोट एक्शन में ग्राउंड करने के लिए एंबॉडिमेंट-स्पेसिफिक इंटरप्रेटर्स का उपयोग करता है।