korshunov.ai Semua yang penting di dunia ML
ID
Topik · Robotics
lab Microsoft Research Blog · 7 hari lalu · 28 tayangan

Microsoft Research menunjukkan bahwa pengalihan beban inferensi AI fisik meningkatkan kinerja robot dan masa pakai baterai

Microsoft Research menantang asumsi bahwa inferensi AI fisik harus berjalan secara eksklusif pada GPU onboard robot, dengan mendemonstrasikan bahwa pengalihan ke infrastruktur tepi atau cloud secara signifikan meningkatkan beban kerja manipulasi mobile. Studi sistematis mereka terhadap beban kerja robotika mengungkapkan bahwa mengandalkan komputasi onboard membatasi kinerja, masa pakai baterai, dan skalabilitas.
arxiv arXiv cs.AI · 7 hari lalu · 9 tayangan

Shanghai AI Lab merilis model dunia fisik InternW0 untuk interaksi dunia nyata yang efisien

Shanghai AI Laboratory telah memperkenalkan InternW0, instansiasi pertama dari seri model dunia fisik InternW-nya, yang dirancang untuk mempertahankan prediksi yang dapat ditindaklanjuti dalam lingkungan dinamis. Model ini secara bersama-sama mempelajari dinamika visual masa depan dan kontrol robot kontinu menggunakan arsitektur video-aksi asimetris dengan pencocokan aliran.
lab Hugging Face Blog · 7 hari lalu · 16 tayangan

NVIDIA Warp dan MjWarp memungkinkan simulasi robotika paralel yang dipercepat GPU

MuJoCo Warp (MJWarp), dibangun di atas NVIDIA Warp, memungkinkan model MuJoCo yang kompatibel berjalan pada skala GPU, sehingga memungkinkan pengembangan ratusan atau ribuan dunia simulasi independen dalam satu panggilan. Arsitektur ini menggeser fokus dari meminimalkan latensi untuk satu lingkungan ke meningkatkan throughput agregat, yang menguntungkan pembelajaran penguatan dan pengambilan sampel skala besar.