Black Forest Labs가 로봇 제어를 위한 7B 오픈 가중치 월드 액션 모델인 FLUX 3 Action 출시

Black Forest Labs는 RoboLab-120 리더보드에서 42.92%의 작업 성공률로 1위를 차지한 로봇 제어를 위한 7B 파라미터 오픈 가중치 월드 액션 모델(WAM)인 FLUX 3 Action을 출시했습니다.

• 이 모델은 카메라 프레임, 로봇 상태 및 텍스트 지시를 읽음으로써 미래 비디오 프레임과 로봇 동작을 함께 예측합니다.
• 파라미터 수를 56% 줄이면서 NVIDIA의 Cosmos 3 Nano보다 6.1%p 더 높은 성능을 보여줍니다.
• BFL은 Base, Guidance-distilled(1.8배에서 2배 빠른), Step-distilled(최대 4배 빠른) 세 가지 체크포인트 레시피를 제공합니다.
• 이 모델은 LoRA를 통한 파인튜닝을 지원하며 NVIDIA Jetson에서의 엣지 배포를 위해 Hugging Face LeRobot에 통합되었습니다.
• Franka 암에서 수행된 실제 하드웨어 평가에서 FLUX 3 Action은 시도 중 93.3%를 완료하여 Cosmos 3 Nano의 90%를 능가했습니다.

이번 출시는 비디오 예측 모델의 높은 정확성과 비전-언어-액션 모델의 속도를 균형 있게 갖춘 배포 가능한 솔루션을 제공합니다.