शोधकर्ताओं ने Graph-as-Policy (GaP) पेश किया, जो एक मल्टी-एजेंट कोडिंग हार्नेस है जिसे इंटरप्रेटेबल प्रोग्रामिंग और मॉडल-फ्री एडाप्टेबिलिटी को जोड़कर वैरिएशनल ऑटोमेशन कार्यों में विश्वसनीयता के अंतराल को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। GaP एक मॉड्यूलर ओपन रोबोट स्किल लाइब्रेरी (MORSL) से संवेदन, योजना और नियंत्रण नोड्स वाले निर्देशित कंप्यूटेशन ग्राफ़ उत्पन्न करता है और इन संरचनाओं का अभ्यास करने और उन्हें परिष्कृत करने के लिए आंतरिक सिमुलेशन का उपयोग करता है।
- सफलता दरों और थ्रूपुट को बेहतर बनाने के लिए सिस्टम ग्राफ़ संरचना और पैरामीटर को समानांतर में पुनरावृत्त रूप से परिष्कृत करता है।
- 8 नए खुले VA कार्य बेंचमार्क्स पर मूल्यांकन, जिसमें 4 सिमुलेशन और 4 वास्तविक दुनिया के परिदृश्यों शामिल हैं, दिखाता है कि GaP बेसलाइन्स से काफी बेहतर प्रदर्शन करता है।
यह दृष्टिकोण वस्तु ज्यामिति और पोज़ में भिन्नताओं के बावजूद वाणिज्यिक और औद्योगिक अनुप्रयोगों में रोबोटों को स्थिर और विश्वसनीय कार्यों को निष्पादित करने सक्षम बनाता है।