يقدم الباحثون Graph-as-Policy (GaP)، وهو إطار عمل لكتابة الأكواد متعدد الوكلاء مصمم لسد فجوة الموثوقية في مهام الأتمتة المتغيرة من خلال الجمع بين البرمجة القابلة للتفسير والمرونة بدون نموذج. يقوم GaP بتوليد رسوم بيانية للحساب الموجه تحتوي على عقد للإدراك والتخطيط والتحكم من مكتبة Modular Open Robot Skill Library (MORSL) ويستخدم المحاكاة الداخلية لممارسة هذه الهياكل وتنقيحها.
- يقوم النظام بتنقيح هيكل الرسم البياني والمعلمات بشكل تكراري بالتوازي لتحسين معدلات النجاح والإنتاجية.
- أظهرت التقييمات على 8 معايير جديدة لمهام VA المفتوحة، تتكون من 4 سيناريوهات داخل المحاكاة و4 في العالم الحقيقي، أن GaP يتفوق بشكل كبير على الأسس المرجعية.
يتيح هذا النهج للروبوتات تنفيذ مهام مستمرة وموثوقة في التطبيقات التجارية والصناعية على الرغم من التغيرات في هندسة الأجسام ووضعياتها.