Calibra एक ओपन-सोर्स टूलकिट है जो शोधकर्ताओं को नीतियों को प्रशिक्षित करने से पहले रोबोट डेटासेट की ऑडिट करने और गुणवत्ता समस्याओं की पहचान करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। पहले सार्वजनिक रिलीज में LeRobot डेटासेट की ऑडिट करने के लिए एक इंटरैक्टिव स्पेस Robot Dataset Health Check और स्वास्थ्य स्कोर के साथ 30 सार्वजनिक LeRobot डेटासेट का एक बेंचमार्क शामिल है।
- Robot Dataset Health Check: सेकंडों में LeRobot डेटासेट की ऑडिट करने के लिए Hugging Face का एक इंटरैक्टिव स्पेस।
- 30 सार्वजनिक LeRobot डेटासेट का बेंचमार्क: स्वास्थ्य स्कोर, गुणवत्ता निदान और सामुदायिक तुलनाएं शामिल हैं।
- टूलकिट की विशेषताएं: गुणवत्ता-जागरूक कोरेसेट चयन, प्रशिक्षण परिणाम पूर्वानुमान, और Python API/CLI।
यह टूलकिट ऑडिट क्षमताओं और परिणाम अनुमान प्रदान करके प्रशिक्षण से पहले डेटासेट गुणवत्ता को समझने की कठिनाई को दूर करने का लक्ष्य रखती है।