NVIDIA ने Cosmos-H-Dreams का परिचय दिया, जो शल्य चिकित्सा रोबोटिक्स के लिए एक रियल-टाइम, एक्शन-कंडीशन्ड जनरेटिव सिमुलेटर है जो Cosmos-H-Surgical-Simulator की क्षमताओं को एक काज़ुअल स्टूडेंट मॉडल में संक्षिप्त करता है। NVIDIA के FlashDreams त्वरित स्ट्रीमिंग-इनफरेंस लाइब्रेरी के माध्यम से सेवा प्राप्त करते हुए, यह सिस्टम बंद लूप में एक व्यक्ति या सीखी गई पॉलिसी द्वारा इंटरैक्टिव कंट्रोल को सक्षम बनाता है।

  • मॉडल NVIDIA Cosmos-Predict2.5-2B पर निर्मित है और Open-H-Embodiment डेटासेट पर पोस्ट-ट्रेन किया गया है, जो da Vinci Research Kit (dVRK) टेबलटॉप स्यूचरिंग में विशेषज्ञता रखता है।
  • यह शल्य गतिशीलता को बनाए रखते हुए जनरेशन लागत को कम करने के लिए टीचर-टू-स्टूडेंट ट्रेनिंग पाइपलाइन और सेल्फ-फोर्सिंग डिस्टिलेशन का उपयोग करता है।
  • FlashDreams अनुकूलन एकल NVIDIA RTX PRO 6000 GPU पर लगभग दस फ्रेम प्रति सेकंड से लगभग 160 फ्रेम प्रति सेकंड तक इनफरेंस लाते हैं।
  • सिस्टम Versius सर्जन कंट्रोलर के साथ एकीकरण का समर्थन करता है और मानव-मशीन इंटरैक्शन के लिए ब्राउज़र और Meta Quest क्लाइंट प्रदान करता है।

Cosmos-H-Dreams एक ऐसा वातावरण बनाता है जहां शल्य पॉलिसी का अभ्यास, अन्वेषण, डेटा जनरेशन और मूल्यांकन किया जा सकता है, बिना प्रयोगों को दुर्लभ रोबोटिक हार्डवेयर से बांधे।