أعلنت إنفيديا عن إطلاق Cosmos-H-Dreams، وهو محاكٍ مولّد يعمل في الوقت الفعلي ومشروط بالإجراءات للجراحة الروبوتية، يستخلص قدرات نموذج Cosmos-H-Surgical-Simulator الخاص بها ليحوّلها إلى نموذج طالب سببي. يُقدّم النظام عبر مكتبة إنفيديا FlashDreams المُسرّعة للاستنتاج بالتدفق، مما يتيح التحكم التفاعلي من قبل شخص أو سياسة مُتعلَّمة في حلقة مغلقة.
- بُني النموذج على أساس NVIDIA Cosmos-Predict2.5-2B وخضع للتدريب اللاحق على مجموعة بيانات Open-H-Embodiment، مع تخصص في خياطة الطاولة التجريبية لمجموعة أبحاث da Vinci (dVRK).
- يستخدم مسار تدريب من المعلم إلى الطالب مع تقنيات التقطير القسري الذاتي للحفاظ على ديناميكيات الجراحة مع تقليل تكلفة التوليد.
- أدّت تحسينات FlashDreams إلى رفع سرعة الاستنتاج من حوالي عشرة إطارات في الثانية إلى نحو 160 إطارًا في الثانية على بطاقة NVIDIA RTX PRO 6000 GPU واحدة.
- يدعم النظام التكامل مع متحكم الجراح Versius، ويوفر عملاء للمتصفح وMeta Quest لتفاعل الإنسان والآلة.
يُتيح Cosmos-H-Dreams بيئة لممارسة الاستكشاف وتوليد البيانات وتقييم سياسات الجراحة دون ربط التجارب بعتاد روبوتي شحيح.