Calibra هي مجموعة أدوات مفتوحة المصدر مصممة لمساعدة الباحثين على تدقيق مجموعات بيانات الروبوتات وتحديد مشكلات الجودة قبل تدريب السياسات. يتضمن الإصدار العام الأول مساحة تفاعلية بعنوان Robot Dataset Health Check لتدقيق مجموعات بيانات LeRobot ومعايرة لـ 30 مجموعة بيانات عامة من LeRobot مع درجات صحية.

  • Robot Dataset Health Check: مساحة تفاعلية على Hugging Face لتدقيق مجموعات بيانات LeRobot في ثوانٍ.
  • معايرة لـ 30 مجموعة بيانات عامة من LeRobot: تتضمن درجات صحية، وتشخيصات للجودة، ومقارنات مجتمعية.
  • ميزات المجموعة: اختيار مجموعة فرعية واعية للجودة، وتوقع نتائج التدريب، وواجهة برمجة تطبيقات/سطر أوامر Python.

تهدف المجموعة إلى معالجة صعوبة فهم جودة مجموعة البيانات قبل التدريب من خلال توفير قدرات التدقيق وتقدير النتائج.