Calibra는 연구자가 정책을 훈련하기 전에 로봇 데이터셋을 감사하고 품질 문제를 식별할 수 있도록 설계된 오픈소스 툴킷입니다. 첫 번째 공개 릴리스에는 LeRobot 데이터셋을 감사하기 위한 상호작용형 Space인 Robot Dataset Health Check와 건강 점수가 포함된 30개의 공개 LeRobot 데이터셋 벤치마크가 포함되어 있습니다.
- Robot Dataset Health Check: 몇 초 만에 LeRobot 데이터셋을 감사하기 위한 Hugging Face의 상호작용형 Space입니다.
- 30개 공개 LeRobot 데이터셋 벤치마크: 건강 점수, 품질 진단 및 커뮤니티 비교를 포함합니다.
- 툴킷 기능: 품질 인식 코어셋 선택, 훈련 결과 예측 및 Python API/CLI입니다.
이 툴킷은 감사 기능과 결과 추정을 제공하여 훈련 전에 데이터셋 품질을 이해하는 어려움을 해결하는 것을 목표로 합니다.