O Calibra é um toolkit de código aberto projetado para ajudar pesquisadores a auditar conjuntos de dados de robôs e identificar problemas de qualidade antes de treinar políticas. O primeiro lançamento público inclui um Espaço interativo Robot Dataset Health Check para auditar conjuntos de dados LeRobot e uma avaliação comparativa de 30 conjuntos de dados públicos do LeRobot com pontuações de saúde.

  • Robot Dataset Health Check: Um Espaço interativo do Hugging Face para auditar conjuntos de dados LeRobot em segundos.
  • Avaliação comparativa de 30 conjuntos de dados públicos do LeRobot: Inclui pontuações de saúde, diagnósticos de qualidade e comparações da comunidade.
  • Recursos do toolkit: Seleção de co-conjunto consciente da qualidade, previsão de resultados de treinamento e API/CLI em Python.

O toolkit visa abordar a dificuldade de entender a qualidade do conjunto de dados antes do treinamento, fornecendo capacidades de auditoria e estimativa de resultados.