Calibraは、研究者がポリシーをトレーニングする前にロボットデータセットを検証し、品質の問題を特定するのに役立つように設計されたオープンソースのツールキットです。最初の公開リリースには、LeRobotデータセットを検証するためのインタラクティブなSpace「Robot Dataset Health Check」と、ヘルススコア付きの30の公開LeRobotデータセットのベンチマークが含まれています。

  • Robot Dataset Health Check: 数秒でLeRobotデータセットを検証するためのHugging FaceのインタラクティブなSpace。
  • 30の公開LeRobotデータセットのベンチマーク: ヘルススコア、品質診断、コミュニティ比較を含む。
  • ツールキットの特徴: 品質認識型のコアセット選択、トレーニング結果の予測、Python API/CLI。

このツールキットは、検証機能と結果の見積もりを提供することで、トレーニング前にデータセットの品質を理解する難しさを解決することを目指しています。