पिट्सबर्ग विश्वविद्यालय के ह्यूमन इंजीनियरिंग रिसर्च लैबोरेटरीज (HERL) रोबोटिक असिस्टिव मोबिलिटी एंड मैनिपुलेशन प्लेटफॉर्म प्रोवाइडिंग इंडिपेंडेंस फॉर पीपल विद डिसेबिलिटीज (RAMMP) का नेतृत्व कर रहे हैं, जिसके लिए ARPA-H से 41.5 मिलियन डॉलर तक के वित्त पोषण की सुविधा है। इस पहल का उद्देश्य उन्नत रोबोटिक्स को Meta के ओपन-सोर्स AI विजन मॉडल्स के साथ एकीकृत करके व्हीलचेयर उपयोगकर्ताओं के लिए अधिक सुरक्षित और अनुकूलन योग्य सहायक मोबिलिटी समाधान बनाना है।
- RAMMP किनारे के उपकरणों पर वास्तविक समय पर्यावरण बोध को सक्षम करने के लिए Meta के DINOv3 और सेगमेंट एनीथिंग मॉडल (SAM) का उपयोग करता है।
- इंजीनियर बैटरी-संचालित हार्डवेयर के लिए इन मॉडल्स को अनुकूलित करते हैं, जिसमें मेमोरी फुटप्रिंट कम करने और विश्वसनीय, वास्तविक समय संचालन सुनिश्चित करने के लिए निम्न परिशुद्धता का उपयोग शामिल है।
- सिस्टम 360-डिग्री अनुकूलन योग्य वस्तु खोज प्राप्त करने के लिए DINOv2 एम्बेडिंग्स और SAM से स्वतः लेबल किए गए डेटा के साथ RF-DETR को फाइन-ट्यून्ड करता है।
- इस दृष्टिकोण से उपयोगकर्ताओं को अपने आसपास के वातावरण के साथ प्राकृतिक रूप से बातचीत करने की अनुमति मिलती है, जिससे ज्ञानिक भार कम होता है और स्तर और दर बटन जैसे बाधाओं का पता लगाकर सुरक्षा में सुधार होता है।
शक्तिशाली AI मॉडल्स को सीधे डिवाइस पर चलाकर, RAMMP टीम यह सुनिश्चित करती है कि सहायक रोबेट बाहरी कनेक्टिविटी पर निर्भर किए बिना अनपेक्षित दैनिक वातावरण में विश्वसनीय रूप से काम कर सकें, जिससे उपयोगकर्ता की स्वतंत्रता बढ़ती है।