Calibra v0.7.1 引入了一个新的数据集完整性（Dataset Integrity）阶段，该阶段在质量和覆盖率分析之前运行，帮助用户验证其机器人数据集是否可靠。

`calibra integrity` 命令目前可检测时间戳不一致、丢帧、运动抖动、重复或模糊的相机帧、相机冻结以及不完整的片段。

支持的格式包括带有 `--decode-images` 的 LeRobot v1 图像数据集、来自 Isaac Lab 和 robomimic 的 HDF5 文件，以及 Hugging Face Hub 数据集。