Calibra v0.7.1 は、品質およびカバレッジ分析の前に実行される新しいデータセット整合性（Dataset Integrity）ステージを導入し、ユーザーがロボティクスデータセットの信頼性を確認できるよう支援します。
`calibra integrity` コマンドは現在、タイムスタンプの不整合、フレームの欠落、不自然な動き、重複またはぼやけたカメラフレーム、カメラのフリーズ、不完全なエピソードを検出します。
サポートされているフォーマットには、`--decode-images` を使用した LeRobot v1 画像データセット、Isaac Lab および robomimic からの HDF5 ファイル、および Hugging Face Hub データセットが含まれます。