Calibra v0.7.1 introduit une nouvelle étape d'Intégrité du jeu de données qui s'exécute avant l'analyse de la qualité et de la couverture pour aider les utilisateurs à vérifier si leurs jeux de données robotiques sont fiables.

La commande `calibra integrity` détecte actuellement les incohérences des horodatages, les images perdues, les mouvements saccadés, les images de caméra dupliquées ou floues, les blocages de la caméra et les épisodes incomplets.

Les formats pris en charge incluent les jeux de données d'images LeRobot v1 avec `--decode-images`, les fichiers HDF5 d'Isaac Lab et robomimic, ainsi que les jeux de données Hugging Face Hub.