Calibra v0.7.1 एक नया डेटासेट अखंडता चरण पेश करता है जो गुणवत्ता और कवरेज विश्लेषण से पहले चलता है ताकि उपयोगकर्ताओं को यह सत्यापित करने में मदद मिल सके कि उनकी रोबोटिक्स डेटासेट विश्वसनीय हैं या नहीं।
`calibra integrity` कमांड वर्तमान में समयस्टैम्प असंगतता, गिराए गए फ्रेम, झटकेदार गति, दोहराए या धुंधले कैमरा फ्रेम, कैमरा जाम और अधूरे एपिसोड का पता लगाता है।
समर्थित फॉर्मेट में `--decode-images` के साथ LeRobot v1 इमेज डेटासेट, Isaac Lab और robomimic से HDF5 फ़ाइलें, और Hugging Face Hub डेटासेट शामिल हैं।