Calibra v0.7.1 вводит новый этап проверки целостности датасета (Dataset Integrity), который выполняется перед анализом качества и покрытия, чтобы помочь пользователям убедиться в достоверности их робототехнических датасетов.
Команда `calibra integrity` в настоящее время обнаруживает несоответствия временных меток, пропущенные кадры, рывки движения, дублирующиеся или размытые кадры камеры, зависания камеры и неполные эпизоды.
Поддерживаемые форматы включают датасеты изображений LeRobot v1 с флагом `--decode-images`, файлы HDF5 из Isaac Lab и robomimic, а также датасеты Hugging Face Hub.