Calibra v0.7.1 introduce una nueva etapa de Integridad del Conjunto de Datos que se ejecuta antes del análisis de calidad y cobertura para ayudar a los usuarios a verificar si sus conjuntos de datos de robótica son confiables.
El comando `calibra integrity` actualmente detecta inconsistencias en las marcas de tiempo, cuadros perdidos, movimientos entrecortados, cuadros de cámara duplicados o borrosos, congelamientos de la cámara y episodios incompletos.
Los formatos compatibles incluyen conjuntos de datos de imágenes LeRobot v1 con `--decode-images`, archivos HDF5 de Isaac Lab y robomimic, y conjuntos de datos de Hugging Face Hub.