Calibra v0.7.1 memperkenalkan tahap Integritas Dataset baru yang berjalan sebelum analisis kualitas dan cakupan untuk membantu pengguna memverifikasi apakah dataset robotika mereka dapat dipercaya.
Perintah `calibra integrity` saat ini mendeteksi inkonsistensi timestamp, frame yang hilang, gerakan kasar, frame kamera duplikat atau buram, pembekuan kamera, dan episode yang tidak lengkap.
Format yang didukung termasuk dataset gambar LeRobot v1 dengan `--decode-images`, file HDF5 dari Isaac Lab dan robomimic, serta dataset Hugging Face Hub.