يقدم Calibra v0.7.1 مرحلة جديدة لسلامة مجموعة البيانات (Dataset Integrity) تعمل قبل تحليل الجودة والتغطية لمساعدة المستخدمين على التحقق مما إذا كانت مجموعات بيانات الروبوت الخاصة بهم موثوقة.
يكتشف الأمر `calibra integrity` حاليًا عدم اتساق الطوابع الزمنية، والإطارات المفقودة، والحركة المتقطعة، وإطارات الكاميرا المكررة أو الضبابية، وتجمد الكاميرا، والمواسم غير المكتملة.
تشمل التنسيقات المدعومة مجموعات بيانات الصور LeRobot v1 مع `--decode-images`، وملفات HDF5 من Isaac Lab وrobomimic، ومجموعات بيانات Hugging Face Hub.