O Calibra v0.7.1 introduz uma nova etapa de Integridade do Conjunto de Dados que é executada antes da análise de qualidade e cobertura para ajudar os usuários a verificar se seus conjuntos de dados de robótica são confiáveis.
O comando `calibra integrity` atualmente detecta inconsistências de carimbos de tempo, quadros perdidos, movimento trêmulo, quadros de câmera duplicados ou borrados, congelamentos de câmera e episódios incompletos.
Os formatos suportados incluem conjuntos de dados de imagens LeRobot v1 com `--decode-images`, arquivos HDF5 do Isaac Lab e robomimic, e conjuntos de dados do Hugging Face Hub.