Calibra v0.7.1은 품질 및 커버리지 분석 전에 실행되어 사용자가 로봇 데이터셋의 신뢰성을 확인할 수 있도록 도와주는 새로운 데이터셋 무결성(Dataset Integrity) 단계를 도입합니다.
`calibra integrity` 명령어는 현재 타임스탬프 불일치, 손실된 프레임, 거친 움직임, 중복 또는 흐린 카메라 프레임, 카메라 프리징 및 불완전한 에피소드를 감지합니다.
지원되는 형식에는 `--decode-images`가 포함된 LeRobot v1 이미지 데이터셋, Isaac Lab 및 robomimic의 HDF5 파일, 그리고 Hugging Face Hub 데이터셋이 포함됩니다.