Google DeepMind은 전신 제어, 다섯 손가락의 정교한 동작, 다중 로봇 협업을 가능하게 하기 위해 설계된 세 가지 모델로 구성된 인텔리전스 레이어인 Gemini Robotics 2를 출시했습니다. 이번 출시에는 비전-언어-액션(VLA) 모델, 구체적 추론 VLM, 그리고 온디바이스 VLA가 포함되어 이전의 테이블탑 조작 능력을 넘어섰습니다.

  • Gemini Robotics 2 VLA는 SharpaWave 손을 갖춘 Apptronik Apollo 2와 같은 완전한 휴머노이드를 구동하며, 정교함 작업에서 32%에서 92%에 이르는 성공률을 달성했습니다.
  • Gemini 3.5 Flash을 기반으로 하는 Gemini Robotics ER 2는 128k 컨텍스트 윈도우와 Gemini Live API를 통한 양방향 스트리밍으로 고급 계획 및 도구 오케스트레이션을 처리합니다.
  • Gemini Robotics On-Device 2는 로컬 실행과 SO101 플랫폼과 같은 새로운 로봇 본체에 대한 빠른 적응을 가능하게 하며, 여기서 성능은 6.7%에서 53.3%의 성공률로 향상되었습니다.
  • 이 스위트웨어는 다중 로봇 협업을 지원하며, Apollo 2와 Franka F3 Duo를 결합하여 공유 시맨틱 작업 인수를 시연했습니다.

이 모델들은 예측 불가능한 환경에 적응하고 다양한 로봇 본체 간 기술 이전을 가능하게 함으로써 사전 프로그래밍된 로봇의 한계를 해결하는 것을 목표로 합니다.