Автор представляет Calibra — набор инструментов с открытым исходным кодом, предназначенный для анализа и обеспечения целостности наборов данных для обучения роботов. Инструмент направлен на предотвращение бесполезных вычислений за счет выявления проблемных данных до начала обучения.
- дублирующиеся или избыточные демонстрации
- зависшие кадры камеры
- дрожание движений робота
- дрейф калибровки
- поврежденные или несогласованные данные
Calibra обеспечивает наблюдаемость наборов данных и выбор корсета для имитационного обучения в робототехнике, при этом на Hugging Face Space доступна проверка здоровья.