लेखक Calibra का परिचय देते हैं, जो एक ओपन-सोर्स टूलकिट है जो रोबोट-लर्निंग डेटासेट के विश्लेषण और अखंडता को सुनिश्चित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह टूल प्रशिक्षण शुरू होने से पहले समस्याग्रस्त डेटा की पहचान करके बर्बाद कंप्यूट को रोकने का लक्ष्य रखता है।
- दोहराए गए या अनावश्यक डेमो
- फ्रीज कैमरा फ्रेम
- ज़िटर रोबोट गति
- कैलिब्रेशन ड्रिफ्ट
- क्षतिग्रस्त या असंगत डेटा
Calibra रोबोटिक्स इमीटेशन लर्निंग के लिए डेटासेट ओब्ज़र्वेबिलिटी और कोरसेट चयन क्षमताएं प्रदान करता है, जिसमें स्वास्थ्य जांच के लिए Hugging Face Space उपलब्ध है।