O autor apresenta o Calibra, um kit de ferramentas de código aberto projetado para analisar e garantir a integridade dos conjuntos de dados de aprendizado robótico. A ferramenta visa evitar o desperdício de computação ao identificar dados problemáticos antes do início do treinamento.
- demonstrações duplicadas ou redundantes
- quadros de câmera congelados
- movimento errático do robô
- deriva de calibração
- dados corrompidos ou inconsistentes
O Calibra fornece observabilidade de conjuntos de dados e seleção de coreset para aprendizado por imitação em robótica, com um espaço disponível no Hugging Face para verificações de saúde.