يقدم المؤلف Calibra، وهو مجموعة أدوات مفتوحة المصدر مصممة لتحليل وضمان سلامة مجموعات بيانات تعلم الروبوتات. تهدف الأداة إلى منع إهدار الموارد الحاسوبية من خلال تحديد البيانات المشكوك فيها قبل بدء التدريب.
- عروض مكررة أو زائدة عن الحاجة
- إطارات كاميرا متجمدة
- حركة روبوتية مرتجفة
- انحراف المعايرة
- بيانات تالفة أو غير متسقة
توفر Calibra إمكانية مراقبة مجموعات البيانات وقدرات اختيار المجموعة الأساسية لتعلم المحاكاة في الروبوتات، مع وجود مساحة على Hugging Face لإجراء فحوصات الصحة.