Este artículo propone un modelo causal estructural utilizando un grafo acíclico dirigido para definir cuándo está causalmente justificado el compromiso con la Teoría de la Mente en conflictos humano-máquina. El modelo identifica cuatro condiciones exógenas, cinco mediadores y tres vías causales para la activación de ToM, con la precisión epistémica como resultado principal. Ofrece un marco racional-recursos para el razonamiento social de la IA, validado mediante simulaciones y estudios humano-máquina.