EnvRL представляет рамку, которая улучшает агентное обучение с помощью вознаграждения за интеграцию динамики среды через прогнозирование состояния и обратные динамические цели. При обучении с использованием GRPO, EnvRL повышает показатели успеха Qwen-2.5-1.5B-Instruct с 72,8% до 77,4% на ALFWorld и с 56,8% до 67,0% на WebShop.