OrthoReg вводит ортогональную регуляризацию для предотвращения того, что нейронные компоненты переподучивают символические структуры в гибридных динамических системах. Средством прямого штрафа за пересечение между символическими и нейронными частями, оно обеспечивает дополнительную декомпозицию, при которой символические модели отвечают за выражимую физику, а нейронные компоненты — за оставшиеся динамические процессы. На тестовых наборах с частичным несовпадением библиотек, OrthoReg улучшает восстановление символических структур и производительность вне распределения.