В статье доказывается, что скрытые концепции могут быть идентифицированы в непеременной обучении с помощью функциональной ортогональности — ортогонального ограничения на джакобиан генерирующего отображения. Условие обеспечивает идентифицируемость в общих нелинейных моделях без необходимости статистической независимости или кausalных предположений, при условии, что скрытое пространство поддерживает все комбинации факторов. Эксперименты с нормализующими потоками подтверждают надежное восстановление истинных факторов, предлагая надежную основу для дезентанглированного обучения представлений.