SCOPE представляет рамку, которая уточняет планы действий и развивает символические модели мира в открытых средах. Она объединяет Символьный исполнительный симулятор и Самоадаптивную символическую память для повышения полноты планов, устойчивости к возмущениям и переключаемости между задачами.