В статье предлагается саморазвивающаяся когнитивная структура, использующая каскадную модель мира для обеспечения того, что встроенные системы непрерывно уточняют свои внутренние модели через взаимодействие. Она интегрирует каскадное моделирование, рассуждение на основе вмешательства и непрерывное уточнение, переосмысливая встроенное взаимодействие как эпистемический процесс для открытия причин и приобретения знаний. Структура поддерживает переход от предиктивной к эпистемической интеллектуальности, включая новый бенчмарк для оценки саморазвивающейся встроенной научной интеллектуальности.