ASALT: Адаптивное выравнивание состояний для латерального переноса в многоагентном обучении с подкреплением
В данной статье представлен ASALT — метод латерального переноса обучения в многоагентном обучении с подкреплением, который учитывает несоответствие размерностей пространства состояний между исходной и целевой областями. Подход использует адаптеры на уровне наблюдений и на уровне состояний для отображения входных данных в общее пространство эмбеддингов, что обеспечивает эффективный перенос знаний между гетерогенными средами.