ASALT: Адаптивное выравнивание состояний для латерального переноса в многоагентном обучении с подкреплением
В данной статье представлен ASALT — метод, обеспечивающий латеральное обучение с переносом в многоагентном обучении с подкреплением за счёт учёта несоответствия размерностей пространства состояний между исходной и целевой областями. Подход использует адаптеры на уровне наблюдений и на уровне состояний для отображения входных данных в общее пространство эмбеддингов, что способствует эффективному переносу знаний между гетерогенными средами.