Сенсорно-моторные модели мира для восприятия, синхронизированного с действиями
Вводится сенсорно-моторная модель мира (SMWM), которая обучает компактные, действия-ориентированные скрытые представления на основе оффлайн-траекторий. Она использует регуляризацию обратных динамик для предотвращения коллапса представлений и обеспечения стабильных, интерпретируемых моделей мира без необходимости фиксированных кодировщиков или сложных регуляризаторов. SMWM достигает конкурентоспособных результатов по планированию в задачах 2D и 3D управления.