Un robot inicializado con un patrón de colaboración previo seleccionado mejoró el éxito en rescates del 25.7% al 41.3% en tareas de búsqueda y rescate urbano. Esta mejora redujo el tiempo promedio de la tarea en 283 segundos, con los mayores beneficios observados al inicio de las interacciones, lo que indica una transferencia efectiva del conocimiento de la tarea temprana a través de la memoria episódica.