RoboMME-Interference introduce un benchmark transversal por sesión para evaluar la memoria del robot bajo interferencia. Añade sesiones no relacionadas a demostraciones previas, revelando que las variantes de memoria perceptual se degradan significativamente a medida que aumentan las distracciones, destacando la falta de robustez de los sistemas actuales ante la interferencia y la necesidad de memoria de contexto largo.
RoboMME-Interference: Evaluación de la memoria del robot bajo interferencia
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