Кадрово-условная самодистилляция представляет собой рамку, которая использует структурированные критерии для предоставления детализированного, уровня токена обратной связи во время самодистилляции рациональных языковых моделей. С использованием условий для учителей на уровне критериев кадров, достигается более точное назначение кредитов, чем скалярные вознаграждения, и превосходит GRPO и OPSD на 1,0 и 0,9 пунктов в среднем по наукоемким тестам на рациональность.
Кадрово-условная самодистилляция
Кадрово-условная самодистилляция
Кадрово-условная самодистилляция представляет собой рамку, которая использует структурированные критерии для предоставления детализированных, уровня токена обратной связи во время самодистилляции рациональных языковых моделей. При условии учитывания учителей на уровне критериев кадров, достигается более точное присвоение кредитов по сравнению с скалярными вознаграждениями, превосходя GRPO и OPSD на 1,0 и 0,9 пунктов в среднем по научным рациональным тестам.
Единая кausal-оригин топология для сдвигов распределения в RL
Эта статья вводит единую кausal-оригин топологию, которая классифицирует сдвиги распределения в репликационном обучении на внутренние, агент-ориентированные и внешние, среда-ориентированные источники. Она объединяет обобщение ID/OOD и непостоянные ситуации, представляя сдвиги как структурированные изменения в процессе взаимодействия агента и среды, используя разложение POMDP и подход с смещённой границей времени.
HABC улучшает RL-настройку VLAs с разреженными результатами
Hierarchical Advantage-Weighted Behavior Cloning (HABC) улучшает онлайн-RL-настройку агентов визуально-языковых систем за счёт использования отдельных критических голов для жизнеспособности и эффективности. Оно объединяет их выходы через состояние-адаптивный воротник и применяет веса на переходе, при этом интервенция-ориентированная присвоение кредитов предотвращает утечку контроля. В реальных экспериментах с роботами HABC повышает показатели успеха до 92%, 88% и 38% на трёх бимануальных задачах, превосходя базовые значения SFT на 36%, 44% и 12%.
H-RePlan: иерархическое восстановление для систем агентов на разных устройствах
H-RePlan вводит иерархическую систему перепланирования, которая разделяет восстановление стратегии на уровне устройства и перепланирование на глобальном уровне. Оно превосходит существующие базовые варианты, достигая более высокого уровня завершения и соблюдения инструкций, при снижении затрат на токены, за счёт восстановления с учётом области в системах агентов на нескольких устройствах.
Лёгкий как процесс-верифицированный оракул вознаграждения в RL для доказательства теорем
Эта работа показывает, что Lean может служить симметрическим оракулом процесса, предоставляя детализированные, верифицированные сигналы обратной связи во время обучения с усилением. Разбивая попытки доказательства на последовательности тактик и используя элаборацию Lean для выделения корректных шагов и первых сбоев, система генерирует плотные сигналы вознаграждения, основанные на типовой теории. Эксперименты демонстрируют, что надзор на уровне тактик превосходит методы, основанные только на результатах, на бенчмарках, таких как MiniF2F и ProofNet, что подчёркивает роль Lean как оценщика и источника вознаграждения для обучения.