TerraMARS — это пайплайн, который использует малую языковую модель, адаптированную к области, для извлечения структурированной информации из научной литературы по Марсу. Он преобразует неструктурированный текст в формат JSON и поддерживает ответы на вопросы, связанные с трансформацией Марса, что позволяет интегрировать его в моделирование пригодности для жизни и цифровых двойников. Пайплайн использует Google Gemma 3 1B, тонко настроенную с использованием QLoRA на наборах данных, специфичных для Марса, хотя требуется дальнейшая работа для повышения точности и фактической согласованности.
TerraMARS: Пайплайн малого языкового моделирования для литературы по трансформации Марса
DataMagic превращает таблицы данных в интерактивные видео с анализом данных
DataMagic преобразует сырые таблицы данных и естественные запросы на языке природных языков в видео с аналитическими данными. Система использует DVSpec для обеспечения точности данных, связывая визуальные элементы с полями данных через семантические ссылки, и применяет многопрофильную архитектуру для генерации и координации согласованных сцен видео. Система поддерживает интерактивное исследование и вопросы по данным на основе происхождения, позволяя пользователям взаимодействовать с данными за пределами статических представлений.
LedgerAgent: структурированный статус для агентов вызова инструментов, соблюдающих политику
LedgerAgent вводит структурированный журнал для поддержания состояний задач отдельно в агентах вызова инструментов. Он превращает состояния в промпты и обеспечивает соблюдение политических ограничений до выполнения инструмента, что снижает нарушения политики и улучшает производительность в областях обслуживания клиентов.
LedgerAgent: структурированный статус для агентов вызова инструментов, соблюдающих политику
LedgerAgent вводит структурированный журнал для поддержания состояний задач отдельно в агентах вызова инструментов. Он превращает эти состояния в промпты и обеспечивает соблюдение политических ограничений до выполнения инструмента, что снижает нарушения политики и улучшает производительность в областях обслуживания клиентов.
Двухагентная архитектура для проверенной перевода между моделями
Двухагентная архитектура преобразует протоколы экспериментов на естественном языке в исполняемые команды для платформ роботизированных лабораторий. Она использует агента парсера и движок отображения на основе правил для перевода протоколов, при этом агент проверки с использованием гетерогенной нейросети обеспечивает точность и запускает самокоррекцию. Архитектура успешно позволяет реализовывать автономное выполнение экспериментов на микроплашках, таких как тест Брадфорда.
Настраивание моделей VLA требует меньше слоев, чем думалось
Модели вид-язык-действие демонстрируют серьезную слоевую редуndancy, несмотря на большое количество параметров. Метод сжатия без обучения, использующий центрированное ядерное выравнивание, удаляет парные слои, снижая глубину модели до 50% и позволяя ускорить обучение на 40-50% и инференс на до 30% без потери производительности, что подтверждено на симуляционных и реальных роботизированных задачах.