SmartSDG Pipeline Enhances Syn-to-Real Object Detection
Статья представляет SmartSDG — автоматизированную систему, использующую NVIDIA Isaac Sim и физически обоснованную шADING для оптимизации адаптации синтетических данных к реальным. В ней показано, что косвенное освещение и сложные фоновые условия улучшают обнаружение объектов за счёт сохранения текстур поверхностей и снижения ложноположительных результатов, превосходя традиционные синтетические данные под прямым освещением.