NVIDIA 推出 ARDY，用于实时交互式人体运动生成

NVIDIA 研究人员推出了 ARDY，这是一个流式生成框架，旨在为实时交互应用提供高保真 3D 人体运动合成。该系统通过结合显式根特征与潜在身体嵌入，弥合了离线精度与在线速度之间的差距。

• 利用混合表示法，在精确轨迹控制与高效生成学习之间取得平衡。
• 采用两阶段自回归 Transformer 去噪器，能够处理可变历史上下文。
• 支持基于灵活长周期运动学约束和在线文本提示的条件生成。
• 在大规模动作捕捉数据上进行训练，以原生方式学习可控生成。
• 在 HumanML3D 和 Bones Rigplay 基准测试中验证了运动质量和约束遵循情况。

该框架允许用户通过动态文本、关键帧姿势、路径跟随和交互性移动来控制运动，使其适用于动画、模拟和人形机器人领域。