研究人员提出了一种用于处理激光雷达点云的深度神经网络中任意时刻计算的方法，通过动态调整输入分辨率来平衡执行延迟和结果效用。该方法允许使用柱体或体素的模型在运行时调整分辨率，而无需部署多个不同的模型。

  • 该系统使用单个 DNN 模型，根据时间要求动态缩放输入分辨率。
  • 截止时间感知调度器在运行时预测所有可能分辨率的执行时间，以选择最高可行的分辨率。
  • 在 nuScenes 数据集上的实验结果表明，与现有的任意时刻计算方法相比，性能有显著提升。
  • 在模拟自动驾驶系统中的部署实现了无碰撞导航，同时避免了由环境复杂性引起的停滞。

该方法通过动态操作约束下高效管理计算资源，提高了信息物理系统的适应性。