La resistencia de la memoria flash de un robot es un activo no renovable que se degrada con cada escritura. Un modelo de precios consciente del desgaste introduce un precio sombra $η$ para guiar la colocación de la memoria entre RAM, NVM y la nube, con el enrutamiento óptimo dependiendo de la asociación valor-escritura $χ$. Las mediciones empíricas muestran que $χ$ es positivo en manipulación a largo plazo, nulo en tareas a corto plazo y negativo en teleoperación, y el presupuesto de resistencia es limitante solo en memoria QLC/eMMC de gama baja, donde el control consciente del desgaste influye en el enrutamiento basado en el valor de la tarea sin mejorar el rendimiento.